Архив метки: Робот

Как томская ДУСя пригодилась крупным предприятиям по всей стране

Фото: Алена Кардаш

TNews844_23

ДУСя (дистанционно управляемая система) родилась полтора года назад в международной лаборатории систем технического зрения факультета инновационных технологий ТГУ как идея о роботе-разведчике. Она была задвинута в дальний ящик стола – в мире современных разработок на этом поприще царили дроны (беспилотные летательные аппараты), острой потребности в альтернативе никто не испытывал. Неизвестно, появился бы у идеи шанс на жизнь, если бы Госдума РФ не приняла закон об обязательной регистрации беспилотников.

– Регистрация каждого агрегата, особое разрешение на каждый взлет, официальный статус управляющего дроном, – перечисляет пункты закона инженер Николай Савич. – А регламентов, как соблюдать все эти положения, пока нет даже у контролирующих органов. Потребность в разведке труднодоступных мест между тем никуда не делась.

Тогда томские разработчики и решили достать ДУСю из закромов и начали готовить ее к борьбе с летающими конкурентами.

TNews844_23_

Сибирская стойкость

«Дело тебе предстоит опасное, но переплачивать за твою жизнь никто не хочет», – такую фразу могла бы услышать ДУСя при приеме на работу. Жестоко, но в условиях конкуренции на «бирже труда» современной робототехники по-другому никак.

– Взорвалась ядерная бомба, произошел теракт или наводнение, потребовалось исследование ледника или трубы на высоте десяти этажей – любая ситуация, где человек рискует жизнью, а робота не жалко, – описывает фронт работ для изобретения инженер Василий Шипилов. – От нас требовалось создать технику, способную трудиться в таких условиях.

После того как томские ученые закончили готовить ДУСю, ее коэффициент живучести превышал 80%. Это очень высокий показатель. Робот демонстрировал истинно сибирскую стойкость: в огне не горел, в воде не тонул, при падении не разбивался.

Внешне разработка выглядит как гексакоптер (аппарат с шестью винтами), который крепится к двум колесам, соединенным решеткой. В итоге получается конструкция, похожая на клетку.

– Форму мы придумали моментально, можно сказать, украли идею колеса у фараонов, – шутит Василий Шипилов. – А вот материалы пробовали разные, нужно было, чтобы они не создавали помех для разведывательной техники.

– Пробовали, к примеру, алюминий – он экранирует. В итоге остановились на карбоне, – рассказывает Николай Савич.

Благодаря импульсу, создаваемому винтами, робот катится, взбирается по вертикальной стене, при необходимости перепрыгивает препятствия. Томичей тут же обвинили в том, что они изобрели велосипед.

– «Взяли обычный гексакоптер, засунули в клетку, и все дела», – цитирует комментаторов Василий Шипилов. – Ничего подобного. Обычный гексакоптер способен двигаться в течение максимум получаса. Затем он разряжается, и толку от него ноль. ДУСя же работает в 50 раз дольше – 8–12 часов, при этом таская на себе в среднем 15 кг техники – видеокамеры, миноискатели, геологическую аппаратуру…

Классические беспилотники потребляют примерно 1,5–1,7 кВт энергии. Томские инженеры добились уменьшения этих показателей в девять раз. ДУСя использует максимум 0,15–0,22 кВт, ничуть не теряя в мощности – она свободно разгоняется по горизонтальным поверхностям до 60 км/ч.

На работу без диплома

Своеобразная форма позволяет ДУСе при перемещении оказывать минимальное давление на поверхность, что сразу добавило в ее обширный список потенциальных специальностей раздел «сапер».

– Даже самый лучший сапер может ошибиться, человеческий фактор никто не отменял, – говорит инженер Николай Савич. – У ДУСи его нет. А при ее давлении на грунт не срабатывают даже чувствительные перетяжки. Управляться она может как оператором, так и автономно, при помощи специальной программы.

– Мой шестилетний сын разобрался за полчаса, – добавляет Василий Шипилов. – Стоит отметить, что до ее появления он разбил пару квадрокоптеров.

На полевых испытаниях, которые томский робот уже успел пройти, он опередил большинство конкурентов. В него трудно попасть пулей, он великолепно справился со всеми поставленными задачами (от транспортировки грузов до разведки территории). О мощности батарейки можно не говорить. Естественно, предприятия военно-промышленного комплекса от томской разработки в восторге.

Списку работодателей ДУСи вообще может позавидовать любой дипломированный специалист. Нужен ли МЧС автономный поисковик, который может исследовать огромную территорию или доставить спасательные жилеты утопающим? Нужен. Нефтегазовым предприятиям ревизор труб нужен? Конечно. Атомщики будут рады, если уровень радиации во время аварии поедет замерять робот, а не человек. А ведь в очереди на томского робота стоят еще и полярники, и геологи.

– Порой процесс формулировки технического задания для конкретного заказчика занимает больше времени, чем сборка готового робота, – признается Василий Шипилов.

После международного форума «Технопром» томские ученые получают звонки со всей страны и из-за границы. Предзаказы на разработку уже есть, в вузе готовы начать серийное производство, если найдется промышленный партнер. Техническое ноу-хау, позволяющее ДУСе так долго и экономно расходовать энергию, найдет себе место и в других разработках международной лаборатории систем технического зрения.

ДУСя может передвигаться по снегу, водной глади, болотистой и лесистой местности, проблемой может стать разве что жидкий бетон

На тело робота и внутрь него можно навешать любую разведывательную аппаратуру. Сам робот, как неваляшка, всегда сохраняет одно положение вне зависимости от перемещения, что позволяет гарантировать точность замеров

Карбоновая клетка обеспечивает стабильность аппарата над землей (необходимо при расчете радиационного фона над землей) и защищает самую уязвимую часть комплекса – пропеллеры

250 тыс. руб. стоит роботизированная платформа повышенной проходимости в базовой комплектации.

Робот-учитель ТПУ с осени 2016 года начнет «преподавать» в томских школах

r2Робот-учитель (мобиробот), разработанный в Томском политехническом университете, с осени 2016 года начнет «вести уроки» в томских школах. Первым местом «работы» механического учителя станет Лицей при Томском политехническом университете.

С помощью мобиробота, разработанного молодыми учеными Томского политеха, школьники смогут получать теоретические и практические знания по математике, физике, химии и информатике. Робот в разы дешевле существующих аналогов — «мозгами» его служит мобильный телефон.

«Уже этой осенью мы начнем внедрять мобиробота в томских школах»,

— сообщает эксперт Центра трансфера технологий ТПУ Антон Черний.

И первой площадкой «стажировки» робота-учителя станет Лицей при ТПУ. Молодые ученые и педагоги оценят, как робот впишется в учебный процесс, интересно ли будет школьникам на его уроках, а также насколько самим педагогам будет понятен и доступен интерфейс механического помощника.

Кстати, ранее учителя томских школ помогали политехникам адаптировать мобиробота так, чтобы управлять им было просто и удобно людям разных возрастов. А педагоги Лицея при ТПУ даже взяли на себя разработку образовательных программ, методик проведения уроков с помощью мобиробота.

Благодаря мобильной платформе робот-учитель будет многофункциональным, а система его уникальных датчиков позволит школьникам на практике познакомиться с законами оптики, лазерной физики, механики, термодинамики и ряда других разделов физики.

Настоящий учитель сможет «синхронизироваться» с электронным и задать ему тему урока. Мобиробот сначала даст своим ученикам «теорию», а  затем проведет с ними онлайн-тестирование и предметную практику.

Управлять роботом можно самыми разными способами — подключить смартфон, компьютер или планшет с помощью USB, Bluetooth, Wi-Fi, интернета.

Также политехники создадут и онлайн-систему для обучения по различным курсам с использованием мобироботов.

Разработкой робота-учителя занимаются молодые ученые из ООО «НТП Семантика» — малого инновационного предприятия (МИП) ТПУ.

На днях робот политехников признан одной из лучших инновационных разработок, представленных на Всероссийском конкурсе разработок молодых ученых форумаU-NOVUS, проходившем в Томске 12-13 мая.

Робот-учитель занял на конкурсе третье место в номинации «Промышленные и бытовые роботы», а его разработчики получили денежный приз. Соперниками молодых разработчиков ТПУ стали ученые из 7 регионов России — 24 молодых ученых из Благовещенска, Омска, Самары, Новосибирска, Хакасии, Коврова и Томска. Разработки оценивались по таким критериям, как научная новизна, внедрение результатов, конкурентоспособность на мировом уровне, программное обеспечение для управления роботом.

Напомним, ранее политехники выиграли на развитие своего инновационного проекта грант Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.

Добавим также, что проект получил поддержку администрации Томской области.

В будущем разработчики намерены внедрить электронного помощника современному учителю в школах не только Томской области, но и по всей России.

http://news.tpu.ru/news/2016/05/05/25264/

«Элекард» готовится к моменту, когда человеку запретят управлять автомобилем

Фото: Артем Изофатов

_J0A7538

Услышав о том, что компания «Элекард» разработала модель автомобиля, который ездит без водителя, я подумала: может, зря я месяц назад пошла учиться в авто­школу? Может, и незачем получать права, раз уже сконструирована машина-робот, и не каким-нибудь «Гуглом» или «Теслой», а томичами?.. Директор ГК «Элекард» Виктор Ширшин успокоил: порулить самостоятельно я еще успею, потому что до выхода на рынок «умных» автомобилей пройдет все же немало времени. Но томские разработчики этот момент точно приблизили, дав своему прототипу хорошее техническое зрение. То есть возможность анализировать видео в реальном времени и мгновенно принимать решения, исходя из ситуации на дороге.

На красный не поедет

…Элекардовская машинка пока не сопоставима по размерам с реальной – она похожа на радиоуправляемую модель из магазина игрушек. Собственно, это она и есть, только разработчики выкинули всю электронную начинку, оставив лишь колеса, раму и аккумулятор. На столе валяются уже ненужные джойстики от игрушки – теперь она умеет ездить без помощи оператора. Вместо водителя здесь веб-камера (тоже самая обычная), которая сканирует все, что встречается на дороге. Дорога в данном случае – это белая пластиковая полоса с черными линиями посередине. Такие мы сто раз видели на робототехнических выставках и соревнованиях. Даже школьники умеют программировать роботов так, чтобы они ездили строго по черной линии. Фишка этой конструкции – в наличии светофоров и дорожных знаков. Зеленый свет на светофоре включается – и автомобиль плавно стартует. Как только в поле зрения «глаза» появляется знак «Стоп», машина останавливается. При приближении к треугольнику «Уступи дорогу» замедляет скорость. Еще система умеет распознавать знаки «Пешеходный переход» и «Главная дорога», реагировать на пешеходов. В основе работы системы – два одноплатных компьютера (такие же, как в смартфоне). Первая плата распознает то, что видит камера, и передает на вторую плату информацию, с какой скоростью ехать, куда поворачивать. Сигнал со второго компьютера передается на мотор.

Глаз-алмаз

Ноу-хау как раз в том, чтобы научить систему правильно интерпретировать картинку с камеры. Поскольку «Элекард» признанный мировой лидер в разработке ПО для кодирования, декодирования, передачи и приема видео, грех было не заняться обработкой визуальной информации. Ведь робототехника – актуальный и быстроразвивающийся тренд.

– Все, что связано с механикой, электроникой, мехатроникой – это не наша специализация: с нуля создавать своего робота, наверное, не совсем правильно, – говорит Виктор Ширшин. – Но мы смогли предложить хорошее решение программного модуля, который отвечает за компьютерное, или техническое, зрение. Это та часть, которая позволяет анализировать видеоинформацию и передавать ее для принимающих решение узлов. То есть это глаза робота.

Пока у разработки обучающая функция: «Элекард» готовится к поставке нескольких комплексов в школы Томска, России и ближнего зарубежья для обучения робототехнике и далее – подготовке к международным соревнованиям в беспилотном автомобильном управлении.

– К работе над проектом мы подключили несколько студентов-третьекурсников, по сути, это та команда, которая в перспективе будет создавать более серьезные механизмы. Возможно, не автомобили, но устройства с техническим зрением, – продолжает Виктор Ширшин. – Сфера их применения может быть разной: от домашних роботов-пылесосов до электронных помощников в хирургических операциях. Я уверен, рано или поздно наступит время, когда с увеличением интенсивности движения на дорогах человеку будет запрещено самому ездить за рулем…

Пока роботу-автомобилю создают идеальные условия движения: максимально плоское освещение, по минимуму теней и бликов. Но с развитием системы их будут усложнять: добавятся темнота, туман, яркое встречное солнце… Человеческое зрение адаптировалось к ним в процессе эволюции, этот же путь должно пройти робототехническое зрение. Конечно, несравнимо быстрее

_J0A7503

В классических соревнованиях по беспилотному автомобильному управлению используются бутафорские знаки дорожного движения: на них установлены инфракрасные излучатели, сигнал с которых считывает инфракрасный приемник робота. Системы «Элекарда» отличаются именно тем, что умеют распознавать обычные знаки

_J0A7654

Сверхсовременные кабинеты робототехники появятся во всех районах области

Фото: Игорь Крамаренко

Главная

Неожиданно бурным выдалось совещание по развитию образовательной робототехники, которое в понедельник в Светлом провел губернатор. Прервав благостные доклады муниципальных и областных чиновников, Сергей Жвачкин задал несколько конкретных вопросов. Ответы его не удовлетворили. И буквально за пять минут глава региона кардинально поменял все планы этого года по развитию робототехнического направления в школьном образовании.

Борец с прогульщиками

Совещание проходило в Губернаторском Светленском лицее. Гостей встречали не только ученики и учителя во главе с директором Александром Сайбединовым, но и несколько роботов. Двое из них – робот-почтальон и робот-разносчик – ездили по специальным черным дорожкам и предлагали присутствующим почитать школьную газету.

Третий робот затаился в углу и вроде бы ничего не делал. Но его фотоэлементы пристально следили за всеми, кто оказывался в поле его зрения. Он специализируется на борьбе с прогульщиками: отслеживает тех, кто ходит по зданию во время занятий. Пока робот выполняет функции надзирателя в ограниченном пространстве холла перед кабинетом директора. Когда туда зашел ­Сергей Жвачкин, надзиратель встрепенулся и выкатился в центр помещения.

– Мы планируем сделать выделенную линию: роботы будут перемещаться по всему лицею, – пояснил Александр Сайбединов.

– Смотрите, чтобы не только роботы у вас ездили, но и для детей место осталось, – пошутил Сергей Жвачкин и попросил показать кабинет с новым оборудованием для занятий робототехникой.

Эффект присутствия

В классе информационных технологий сидело с десяток школьников. Их учебные места оборудованы мониторами и столами, по которым двигались разнообразные роботы.

– Это класс на новой робоплатформе «СкретчДуино», предназначенной для обучения детей программированию и управлению роботами, – рассказал заместитель директора по научной работе и заведующий лабораторией робототехники Владислав Сайбединов. – В комплект входят мониторы, одноплатные компьютеры и 3D-принтер. Губернатор увидел это в Петербурге на выставке Сколково и решил приобрести его для нашего лицея.

Преимущество нового оборудования состоит в том, что не надо платить за установку и обслуживание программного обеспечения.

В центре помещения на столе возвышалась конструкция, которая на поверку оказалась роботом-интеллектуалом АРЗЯ, сделанным лицеистами. Его создатели нервно суетились вокруг своего детища, на сотый раз проверяя, все ли в порядке. Похоже, они не понаслышке знали, что такое эффект присутствия, когда бесперебойно работающая аппаратура в присутствии начальства вдруг начинает давать сбои. Нервничали ребята не зря.

– Здравствуйте, Сергей Анатольевич, – губернатор нажал на кнопку, официально открыл новую лабораторию и получил приветствие от АРЗЯ.

– Ну, я Сергей Анатольевич, а ты кто? – спросил Сергей Жвачкин.

– У нас так много общего, – невпопад ответил робот под смех присутствующих.

– Что ты умеешь? – поинтересовался губернатор.

– Вот список моих возможностей, советую вам открывать его почаще, ведь он постоянно обновляется, – ответил АРЗЯ.

Общаться со школьниками главе региона было явно интереснее. Губернатор увлеченно разговаривал с пятиклассниками о робототехнике, чувствовалось: эта тема ему близка. Почудилось даже, что сквозь солидную внешность главы региона проглядывает любопытный мальчишка, который в далекое советское время бегал в технический кружок Дворца пионеров.

– Как ты подаешь команды роботу? – спросил губернатор мальчика по имени Кирилл. – По Wi-Fi?

– Нет, по Bluetooth, – ответил Кирилл.

– А чем Bluetooth отличается от Wi-Fi? – поинтересовался Сергей Жвачкин.

– Не знаю, – честно сказал мальчик после небольшой паузы.

– Этого я им еще не рассказывал, – пришел на помощь ученику Владислав Сайбединов.

Высокотехнологичный кабинет Сергей Жвачкин покидал с некоторым сожалением. Но пора было начинать совещание.

Занятые люди

Во вступительном слове Сергей Жвачкин напомнил, что заниматься робототехническим образованиям школы области начали в 2012 году и за это время достигли неплохих результатов. Доказательством тому служат успехи школьников на крупных соревнованиях, конкурсах и олимпиадах по робототехнике – от Татарстана до Катара. Кубок губернатора по робототехнике, который прошел в 2015 году, теперь будет ежегодным и межрегиональным.

– Эти результаты я считаю недостаточными, – неожиданно нарушил благостное настроение в зале губернатор. – Во-первых, в бюджете надо предусмотреть средства на открытие современных робототехнических комплексов в базовых школах каждого муниципалитета. Во-вторых, нам необходимо усилить систему взаимодействия школьного образования с томскими университетами. Есть возможность связать всю цепочку занятий этим интересным делом: дошкольное образование – школьное – вузовское – томские предприятия, которые работают в сфере робототехники. Вот тогда будет результат.

Выступающих слушали и профильные чиновники всех районов области. Они участвовали в совещании в режиме видеоконференции. Оказалось, что связь двусторонняя, губернатор тоже видел на своем мониторе сотрудников районных администраций.

– Я к Кедровому обращаюсь, вы знаете, что мы вас тоже видим? – прервал очередное выступление губернатор. – Вы уже второй час все разговариваете и разговариваете. Если неинтересно, можете выйти. Теперь понятно, почему в Кедровом сегодня нет робототехники в образовании.

После выступления заместителя начальника управления образования Каргасокского района Маргариты Кирсановой Сергей Жвачкин обратил внимание на отсутствие главы района.

– Почему-то в студиях только одинокие девушки, – удивился губернатор и обратился к Маргарите Кирсановой. – Глава вашего района не интересуется развитием робототехнического образования?

– Интересуется, конечно.

– А почему его нет рядом с вами?

– Сегодня он занят…

– А-а! – протянул Сергей Жвачкин под смех зала. – Надо будет выяснить, чем он так занят. Я вот тоже слегка занят, но нашел время приехать. Не понимают руководители муниципалитетов важности этого вопроса… Поправим.

Что дальше?

Ключевой доклад о развитии образовательной робототехники в регионе сделал начальник Департамента общего образования Томской области Александр Щипков. Он красиво описал успехи и грядущие перспективы области в этом направлении. Дисциплинированные чиновники даже зааплодировали. Но губернатор остался недоволен.

– Сколько робоплатформ вы включили в планы по закупке на этот год? – спросил Сергей Жвачкин.

– Учитывая бюджет этого года, ни одной, – ответил Александр Щипков. – Насколько я знаю, ведется проработка закупки робоплатформ на муниципальные средства.

– То есть программа обеспечения этим оборудованием всех муниципальных образований у нас на бумаге, что ли? – удивился глава региона.

– У нас есть основные направления, мы их сейчас определили. Как таковой программы…

– Я еще в той стране помню, что были «основные направления строительства коммунизма в Советском Союзе», – прервал губернатор. – Что такое «основные направления»? Мы хоть и говорим об общем образовании, общие слова мне тут не нужны. Зачем вы тогда планы пишете? Планы надо писать, чтобы дело делать. Есть вещи, которые, если ты не сделал, то и все остальное можно не делать. И обычно на такие вещи много денег не надо. Сколько стоит один комплект скретч-платформ?

– Порядка 800 тысяч рублей.

– А сколько в вашем департаменте сегодня миллиардов? На такое важное, по вашим же словам, дело вы ни копейки не запланировали! Это я не только вам, но и всем главам муниципальных образований говорю. Никакой дядя не придет и за вас это не сделает!

Немного остыв, Сергей Жвачкин сделал предложение, от которого невозможно отказаться.

– Я готов добавить средства на приобретение робототехнического оборудования для школ, – сказал губернатор. – Если одну треть суммы муниципалитет заплатит из своего бюджета, то две трети мы дадим из областного.

В заключение глава региона посетовал, что не первый год видит одних и тех же роботов, и призвал не останавливаться на достигнутом, а идти дальше.

– Один федеральный руководитель высокого уровня после того, как пожал нашему роботу руку, наклонился ко мне и тихо сказал: «Я третий год ему руку жму. А что дальше? Может, что-то другое сделать?», – рассказал Сергей Жвачкин. – Нам не нужно топтаться на месте ни в одной сфере. В том числе и в робототехнике.

Тоже поставить

Образовательной робототехникой в Томской области занимаются 8220 ребятишек, 1335 из них – дошкольники. В Кубке губернатора по образовательной робототехнике участвовали 160 детей из 15 городов и районов.

Томичи предложат любителям компьютерных стратегий устроить танковую битву роботов в реальности

Томские инженеры и программисты в центре молодежного инновационного творчества «Дружба» создают танки-роботы для стратегической игры.

«Мы переносим механику компьютерных стратегических игр на реальных роботов, — рассказал один из разработчиков Роман Трофимов. — Играть можно будет в обыкновенной квартире: задача человека — собрать для робота алгоритм из простых задач (движение вперед, назад и т.п.), меняя его в зависимости от ситуации на поле боя. Цель игры — уничтожить базу или роботов соперника».

Для игры разрабатываются три вида машин: робот-танк (ездит и стреляет), робот-разведчик (составляет карту местности) и робот-строитель (с помощью манипулятора собирает ресурсы — условно материю и энергию). У каждого участника должно быть по три таких робота, которыми он управляет через компьютер.

«Это не игрушка на радиоуправлении, а необычное хобби для целой компании, которая собирается и играет. Алгоритмы для управления все время нужно будет улучшать, поэтому перед игрой человек станет готовиться, думать, как победить соперника. Это должно быть увлекательно», — объясняет Роман Трофимов.

Сами танки построены на несложной электронике: несколько двигателей, микроконтроллер, набор датчиков. Сейчас авторы создали 3D-модели и занимаются сборкой первых роботов. В проекте участвуют два программиста и два инженера — завершить работу над базовыми аппаратами и ПО они планируют в начале следующего года. В дальнейшем линейка игровых роботов и их функциональные возможности будут расширяться.

«Стратегические компьютерные игры пользуются популярностью, а здесь новизной станет возможность живого общения», — добавляет Роман Трофимов.

Пресс-служба инновационных организаций Томской области

Марс энтузиастов

Шаенко

Уже в школе Александр Шаенко понял, что космонавтом ему не стать. Для современных космических кораблей он слишком высокий. Но с курса не сбился – к 32 годам отправил в космос несколько ракет и спутников, а сейчас совместно с Университетом машиностроения организовал обучающую программу, которая будет готовить студентов не только на бумаге, но и на практике. Пока идет набор абитуриентов, Александр отправился по стране с циклом лекций «Космос от моря до моря», потому что понял – настало время показать россиянам, что небо ближе, чем кажется.

-Вы никогда не жалели, что не можете вместе с космонавтами дотянуться до звезд?

– Чтобы быть космонавтом, надо круто поменять свою жизнь. Эта профессия забирает все время на изучение материалов, на тренировки, поддержание собственной формы. Люди, которые ее выбирают, оставляют прежнюю – медика, летчика, инженера. А мне больше нравится что-то придумывать, испытывать, строить, и я не готов от этого отказаться.

Дотянуться до звезд мне, может, и не дано, зато я могу зажечь свою – самую яркую. Вместе с другими участниками проекта «Маяк» мы готовим спутник, который будет сиять ночью сильнее, чем Венера или Сириус. Если все получится, осенью следующего года вы и вместе с вами весь мир от Антарк-тиды до Чикаго в этом убедитесь. Пока же мы через Интернет с миру по нитке собираем деньги на запуск. Первую сумму на разработку аппарата и его испытание собрали таким же методом.

– А почему именно через Интернет? Нет спонсоров?

– Не в этом дело. Задача нашего проекта – доказать, что космонавтика изменилась, перестала быть уделом государства и коммерческих компаний. Теперь она доступна и просто группе энтузиастов. При таком методе сбора денег каждый вложившийся сможет показать пальцем на самую яркую точку в небе и похвастаться, что и его копейка в этом есть.

Понимаете, последний раз люди летали на Луну 40 лет назад. Мне кажется, что в каком-то смысле космонавтика остановилась. Чтобы запустить ее снова, нужно, чтобы обычные люди перестали видеть в этой сфере башню из слоновой кости. Сегодня можно собрать спутник в собственном гараже! Необходимо вернуть интерес людей, поэтому я и поехал по стране с лекциями.

Юра, не все потеряно

– Но интерес и так возвращается. Видеоблоги космонавтов, где они рассказывают об особенностях жизни на МКС, голливудские фильмы, к примеру «Интерстеллар» и «Гравитация». Чем это можно объяснить?

– Я могу предположить, что это заслуга частных предприятий, которые стали заниматься космонавтикой и популяризировать ее среди обычных людей. Первой была американская компания Space X, потом другие предприятия, вдохновленные их примером, стали уделять этому внимание. Что касается коллег из Голливуда, мне кажется, что они немного истощили запас сюжетов и решили вернуться к ходам, проверенным временем. Космос раньше был популярен, поэтому его снова взяли в оборот.

– В то же время каждая неудача вызывает бурю негативных высказываний, которая сводится к одной фразе «Юра, прости, мы все потеряли».

– Довольно показательна в этом смысле последняя авария грузового корабля «Прогресс». Буквально через неделю такая же неприятность случилась с аналогичным аппаратом компании Space X. И если в первом случае для всех россиян это была настоящая трагедия, «Юра, прости, мы не космонавты внутри», то во втором – «неудачи бывают со всеми». Совершенно равные события, но у нас принято все отечественное хаять, а зарубежное любить. Но это не объективно, особенно в этой сфере.

Есть такие области космонавтики, в которых наша страна является безусловным лидером. В первую очередь это космическая медицина, медико-биологическое обеспечение дальних и длительных космических полетов. Благодаря нашему лидерству космонавт Валерий Поляков стал рекордсменом по длительности полета (437 суток и 18 часов в 1994 и 1995 годах). Да и его нынешние коллеги не отстают. Рекорд по общему пребыванию в космосе Сергея Крикалева (803 суток) был побит совсем недавно и тоже россиянином – Геннадием Падалкой.

А наши ракетные двигатели, востребованные по всему миру? Жидкостные ракетные двигатели продаются в США, а плазменные уходят в основном в Европу. Более того, зарубежные коллеги покупают лицензии на эти изделия и пытаются их производить самостоятельно. Но пока в этой области у нас большой приоритет.

Не стоит скрывать, что кое-где есть и провалы. Например, нашим спутникам сложно конкурировать с зарубежными аналогами, потому что у нас устаревшая бортовая электроника. Поэтому сейчас в срочном порядке пытаются наверстать упущенное, разрабатывать новые электронные платы и все прочее.

Собрать ракету в школу

– Вы принимали участие в разработке ракет-носителей «Ангара-А5» и KSLV. Какие ощущения испытываешь, когда твое творение взлетает?

– Ощущения от космической техники совершенно уникальные. Когда ты понимаешь, что картинка на мониторе, которую ты видел семь лет назад, превращается в реальную ракету, с грохотом поднимающуюся в небо, это даже сравнить с чем-то сложно. Как будто твой ребенок идет в школу, и понимаешь, что твои труды оправдались, теперь он живет собственной жизнью.

Совсем другие чувства от запуска спутников. Если, работая с ракетами, я проводил расчеты, то с аппаратом DX-1 я занимался и расчетами, и чертежами, и производством, и испытаниями. Весь цикл – от первых уравнений до запуска в космос – занял примерно полтора года. Очень забавное ощущение, когда спутник, в который ты вложил частичку души, переходит на другой уровень существования. Ты устанавливаешь его на ракету, запускаешь и… никогда больше его не увидишь, разве что в виде звездочки в небе. Ты можешь общаться с ним по радио, но он уже существует в другой реальности.

Яблони на Марсе будут цвести

– Какими вы видите перспективы космонавтики? Будет ли это туризм или колонии на других планетах?

– Доля космического туризма сегодня меньше 1% от всего рынка. Стоит отметить, что туристов не выводят на орбиту. Ракета летит по дуге, где-то на пике минут на десять возникает невесомость. Фактически человек платит 250 тыс. долларов за десять минут невесомости.

– Но есть же возможность почувствовать невесомость и на Земле…

– Это совсем не то! Не так, как в космосе, да еще и крайне непродолжительно.

– А как же новости о том, что британскую певицу готовят к выводу на орбиту?

– Она отказалась. По слухам, которые ходили среди коллег, ей не хватило средств. 60 млн платятся не разово, а по частям, и когда подошло время очередного транша… Вместо нее экстренно готовят казахского космонавта.

– Не было бы счастья, да несчастье помогло!

– Да. Но, как я уже сказал, большую часть рынка сейчас занимает другое. И это даже не запуск ракет или спутников, а так называемые космические услуги. Передача данных с помощью спутника, их обработка для построения различных карт. Самое динамически развивающееся направление в этой области – съемка Земли из космоса. Бытовой пример, которым все пользуются, – Google Maps. Есть и ведомственные – спасатели работают с аппаратами, которые ищут пожары. С их помощью можно оперативно выявлять очаги возгорания и тушить их. Другой пример – определение при помощи космической техники последствий разливов рек. Технологии идут вперед, и можно делать спутники размером с (находит взглядом коробку конфет на столе) эту коробку… Нет, пожалуй, с три таких коробки.

Когда будут осваиваться Луна или Марс, не знает никто, потому что это, к сожалению, вопрос политики. Ситуация постоянно меняется, поэтому давать какие-то прогнозы неразумно. Но то, что мы там окажемся, неизбежно.

– Почему вы так уверены?

– Потому что понятно, как это сделать. Все проблемы поддаются решению. В советское время были совершенно реальные проекты и в цехах люди разрабатывали космическое железо для полета на Марс. Удивительно, но сейчас мы находимся дальше от полетов на другие планеты, чем тогда. Моя главная космическая мечта – снова приблизить этот момент. Если жить, то только ради этого.

Часто спрашивают, какая вообще польза от космических полетов? Помните, была массовая истерика по поводу того, что фреон (вещество, содержащееся в холодильниках и аэрозольных баллончиках) разрушает озоновый слой? Простой эксперимент, проведенный на станции «Мир», доказал обратное, сэкономил всему миру миллиарды долларов и окупил российскую космонавтику на много лет вперед.

В России я знаю всего два вуза, где студентов готовят через проектную деятельность, – это Университет машиностроения в Москве и томский политех. Остальные придерживаются более традиционных форм.

Селеноход

Шагающий экскаватор

Александр был главным конструктором в команде «Селеноход» – единственном российском участнике конкурса Google X Prize, задача которого – построить луноход, осуществить его посадку на Луну, где он должен пройти минимум 500 метров и передать на Землю фото, видео и анализ грунта. Робот, собранный отечественной командой, имел уникальную систему движения. Вместо традиционных колес селеноходовцы применили лыжно-шагающий принцип. «Он напоминал шагающий экскаватор», – вспоминает Александр. Этот способ был испытан еще советскими учеными, которые и посоветовали молодым воспользоваться им. К сожалению, авария на космической станции помешала отправить робота на Луну и заставила команду сняться с конкурса.

Томская команда вошла в сборную России по робофутболу

Томская команда Pueros вошла в сборную России по робофутболу и примет участие в международном этапе WRO-2015 (World Robot Olympiad) в Катаре.

В отборочном туре, который прошел 17-18 августа в Иннополисе (спутник Казани), воспитанники Томского физико-технического лицея Матвей Маевский и Владимир Алинский заняли четвертое место и вошли в топ-5 команд, которые в ноябре отправятся на международный этап WRO-2015 в город Доха в Катаре.

«Для участия в турнире нужно было построить полностью автономные устройства. Побеждает та команда, у которой окажется более адаптированный и работоспособный алгоритм», — пояснил заместитель директора лицея по информационным технологиям, тренер по робофутболу Сергей Косаченко.

В соревнованиях в Иннополисе участвовали восемь команд: из Челябинска, Москвы, Казани, Ростова-на-Дону и Томска. Каждая команда выставляла на футбольное поле двух роботов — нападающего и вратаря. Управлять ими, в том числе дистанционно, запрещено: робофутболисты должны сами ориентироваться на поле, находить инфракрасный мяч и стараться забить его в ворота соперников. Робот, к которому разрешается подключить четыре датчика и три-четыре моторчика, должен помещаться в цилиндр высотой и диаметром 21 сантиметр.

«В этом году правила изменились — например, запретили некоторые конструктивные элементы, которые помогали лучше контролировать мячик, — рассказал Сергей Косаченко. — Наши ребята нашли другой способ, когда робот ударяет по мячу с силой, как кием по бильярдному шарику. Добавили сложный для противника удар от борта: мяч уходит, допустим, вправо, вратарь идет туда, а мяч отлетает и попадает в ворота. Плюс вратарь был запрограммирован выходить вперед и пробивать, если мяч окажется в центре поля, — в одной игре именно так наши забили решающий гол».

Всего в Иннополисе состоялось 24 игры. В ходе турнира томская команда поднималась на третье место, подходила близко к паре лидеров, а в итоге заняла четвертую позицию и вошла в сборную страны.

«Мы играли против очень сильных команд, но смогли попасть в число лучших, и это хороший результат. Сейчас расслабляться нельзя, нужно готовиться к международному этапу, чтобы достойно выступить в Катаре», — говорят участники команды Pueros.

Матвей Маевский и Владимир Алинский занимаются робофутболом в Томском физико-техническом лицее около двух лет.

Пресс-служба инновационных организаций Томской области

Томская разработка может стать мировой операционной платформой для роботов

мехатрон

Программисты-мехатроники из пяти российских технических университетов соревнуются в эти дни в Томске в рамках всероссийского конкурса МехаТРОН. Из 88 участников заочного тура в очный финал вышли 14 человек из Белгорода, Кемерово, Магнитогорска, Новосибирска и Санкт-Петербурга. В итоговой схватке они должны выяснить, кто лучше решает задачи по моделированию мехатронных и робототехнических устройств – от отдельного двигателя лифта до сложнейших систем вроде пылесоса i-Robot, Segway или «дронов», развозящих e-заказы в Австралии. Индивидуальные победители получат приз в 100 тыс рублей, команды – 150 тыс.

Первые «пристрелочные» задания, проведенные во вторник и среду, особых сложностей у участников не вызывали – надо было запрограммировать системы управления электроприводом лифта, логику переключения светофора. Попыхтеть подольше пришлось, когда им было предложено выстроить систему управления несколькими объектами, например, четырьмя светофорами на перекрестке. Самая сложная конкурсная задача, которую программисты будут решать в командном туре конкурса – как перехватить управление технической системой, работающей в режиме реального времени? Концертного лазера, световой «пушки», пылесоса iRobot… Программирование ведется на разработанной политехниками операционной платформе MexBIOS, а процессоры используются как американского, так и российского производства.

— Мы ставим задачу, чтобы через пять лет эту технологию знали во всем мире, — говорит организатор конкурса, генеральный директор «Инновационной управляющей компания «ФиБр» Николай Бадулин. – Ведь чипов за год производят больше, чем людей на Земле – более 7 миллиардов штук! И отнюдь не для мобильников – в основном для разнообразных мехатронных и робототехнических устройств. А единой операционной платформы, стандарта отрасли, как Windows для PC, пока нет. Ею может стать как раз наша ОП MexBIOS, и сейчас мы активно знакомим с ней потребителей – и внутри страны, и вовне.

Уникального робота, который поможет в обучении школьников, презентовали в ТПУ

Презентация возможностей уникального робота компании Mobirobotics с практически неограниченным функционалом прошла сегодня в бизнес-инкубаторе ТПУ.

Перед вами прототип будущего инструмента для преподавания практических навыков в различных предметов. Значимость этой разработки на наш взгляд в том, что она решает сложные образовательные задачи при помощи простых инструментов, — открыл презентацию начальник департамента по науке и инновационной политике Администрации Томской области Андрей Макасеев.

Сам робот — это конструктор, состоящий из колесной базы, видео камеры, манипулятора, различных датчиков, солнечных батарей, который работает от мобильного приложения на телефоне. Робот может помогать школьникам в изучении практической части таких предметов, как физика, химия, информатика и математика.

Команда разработчиков собрала не только робота, но и создала мобильное приложение и образовательный сайт. Через приложение осуществляется управление роботом, туда же программируются все алгоритмы его работы, приложение постоянно обновляется.

— Для сложных вычислительных задач, связанных, к примеру, с компьютерным зрением мы будем использовать мобильный телефон, который сейчас есть практически у каждого. Для этого мы разработали специальное мобильное приложение, телефон подключается через кабель к роботу, запускается приложение и можно управлять роботом, — рассказал аспирант ТПУ, разработчик Константин Иванов.

На образовательном портале есть система уроков, которую можно использовать в школах. Каждый урок поделен на три части: теория, тест на знание темы и практическая часть, которая реализуется при помощи робота. Сейчас на сайте доступен один урок по физике, где разработчики предлагают при помощи робота пройти миссию марсохода: ему нужно срочно найти источник света на Марсе и зарядить солнечную батарею. Робот успешно справляется с задачей при помощи установленного на нем тепловоза и лазерного луча.

Через портал также можно контролировать работ робота, находясь в другой точке земли: разработчики уже пробовали управлять роботом из Милана.

— Школьникам говорят: докажите закон и дают кучу датчиков. Они сидят, придумывают решения, возможно, они придумают более нетривиальные решения задачи. Будут сидеть, конструировать, будут использовать свой мобильный телефон, с которым практически сейчас не расстаются. Это дополнительные стимулы заниматься наукой, — добавил аспирант ТПУ, разработчик Виталий Покровский.

Разработчики со своим проектом будут участвовать в программе МОСТ фонда содействия инновациям. Поскольку все основные вычислительные задачи можно будет решать при помощи приложения на мобильном телефоне, разработчики прогнозируют, что робот будет дешевым, а значит, его сможет себе позволить приобрести каждая школа.

Пресс-служба инновационных организаций Томской области

Буратино-2: восстание машин

робот01
Ребята с восторгом следили за тем, как с помощью 3D-принтера и 3D-сканера создаются пластиковые копии их лиц, создавали фантастическую одежду с помощью 3D-ручки и изобретали роботов будущего из конструктора LEGO. В заключение гости выставки стали авторами пластилинового мультфильма про Роботенка и Атоменка, который можно будет посмотреть через неделю в соцсети «ВКонтакте» в группе проекта «Робо-техно-арт»

Мы – роботы – потомки кукол,
Мы быстро развиваемся!
Но без людей не сможем жить,
Мы очень в вас нуждаемся!

Это отрывок из стихотворения, которое «выучил» и прочитал робот-андроид Nao на выставке «Вечер робоискусств», посвященной Всемирному дню поэзии и Международному дню кукольника. Сочинять стихи электронные потомки кукол пока не умеют, так что автором строчек стал руководитель Информационного центра по атомной энергии в Томске Сергей Шаляпин. Впрочем, сегодня роботы уже и футболисты, и танцоры. Кто знает, что дальше?

Роботы-биолоиды из ТПУ, например, попробовали себя в роли актеров – исполнили для гостей выставки спектакль «Приключения Буратино». Нарядившись в бумажную шапочку, электронный вариант любимого детского персонажа подтрунивал над папой Карло и учился вместе с Мальвиной арифметике. В финале пьесы сказочные персонажи, жужжа пластиковыми деталями, лихо зажгли под песню из одно-именного кинофильма.

И это был не последний танец. Следом за ними в русских народных костюмах выступили еще два политеховских артиста.

На выставку роботов пришли свыше 400 томичей всех возрастов. Так что в маленьком зале Томского атомного центра, не рассчитанном на такое количество посетителей, было не протолкнуться.

– В одном мероприятии мы постарались объединить темы искусства, робототехники и атомной науки, – громко рассказывал корреспондентам «ТН» о выставке Сергей Шаляпин, тем временем над нашими головами пролетела радиоуправляемая чудо-рыба, и ребята, собравшиеся в зале, веселились от души, наблюдая за интересной робоигрушкой.

Жаль, что конца вечера рыба не дождалась – сдулась. Чуть позже на смену ей пришел квадрокоптер – небольшой аппарат, внешне напоминающий игрушечный вертолет.

– Собирать такие радиоуправляемые устройства – мое хобби, – рассказывает создатель вертолета студент ТУСУРа Денис Колосовский. – Квадрокоптер – не просто развлечение. С помощью него можно делать качественную фото- и видеосъемку с воздуха. Самый большой из моих летательных аппаратов может подняться ввысь до 5 км.

Другие полезные экспонаты выставки – северский робот Федя, измеряющий эмоциональное состояние человека, и его брат Спектрик. Рядом с ними – сияющий многочисленными лампочками Робоцветик, вежливая роборука и поющие вслед за Сергеем Шаляпиным говорящие хомяки. Маленьким гостям праздника очень понравился Робоцып – игрушечный цыпленок из Техаса, танцующий «Маленьких утят». Вдохновленные забавными роботами, ребята и сами смастерили их из LEGO, среди которых были роботы-ракеты и роботы-погрузчики радиоактивных отходов на Северном полюсе.

Ване 6 лет. Конструировать настоящих роботов он пока не научился, но уже вовсю мастерит игрушечных – из LEGO и пластилина. Из всех роботов, с которыми Ваня познакомился на выставке, больше всего ему понравился Nao – он «самый настоящий»
Ване 6 лет. Конструировать настоящих роботов он пока не научился, но уже вовсю мастерит игрушечных – из LEGO и пластилина. Из всех роботов, с которыми Ваня познакомился на выставке, больше всего ему понравился Nao – он «самый настоящий»

Справка «ТН»

Организаторы выставки: Информационный центр по атомной энергии, проект «Робо-техно-арт» и компания «Томские роботы», ТГУ, ТПУ, ТУСУР.

робот03

 

робот02

Робоспектакль «Приключения Буратино» покажут томичам на Вечере робоискусств

Во Всемирный день поэзии и Международный день кукольника, 21 марта, в томском информационном центре по атомной энергии впервые пройдет Вечер робоискусств.

До начала основного мероприятия в кинозале для группы томских школьников-участников программы «Образовательная робототехника» пройдет лекция в стихах по теме «Мирный атом – ты наш друг», затем ее материал будет закреплен в ходе творческой мастерской по созданию атомных роботов из наборов LEGO. На открытии праздника робот Nao прочитает поздравительные стихи, а также всем присутствующим покажут спектакль «Приключение Буратино» в исполнении роботов-биолоидов. Участники праздника познакомятся с сияющим Робоцветиком, заботливой роборукой, роботом-трусишкой и озорным роботом Жучей, а также смогут определить эмоциональное состояние с помощью робота Феди, смешать краски на роботе Спектрике и проверить уровень природной радиации на универсальном радиометре.

Гости увидят возможности 3D-принтеров и 3D-сканеров, оценят танцевальные, вокальные и ораторские способности роботов и умных игрушек, поучаствуют в видеосъемке, проводимой с летающего квадрокоптера, поуправляют движением летающей чудо-рыбы и вспомнят сказки Пушкина вместе с ученым Робокотом.

Для того, чтобы школьники знали не только о современных роботах, но и помнили историю, на празднике будет устроена выставочная композиция «Сотворение», состоящая из прародителей роботов – кукол. В экспозицию войдут 59 кукол в национальных костюмах, которые познакомят посетителей с 21 автономией, населяющей Томскую область. Кроме того, на протяжении всего вечера будут проводиться мастер-классы по изготовлению сказочных объектов из термобисера, по дизайну фантастической одежды с помощью 3D-ручки, по созданию пластилинового мультфильма о приключениях Роботёнка и Атомёнка.

Мероприятие состоится в томском информационном центре по атомной энергии (площадь Ленина, дом 8, вход со стороны р. Ушайки, 2 этаж) 21 марта, начало в 17:00. Организаторы вечера робоискусств: информационный центр по атомной энергии в Томске, творческий проект «Робо-Техно-Арт» и Дом детства и юношества «Факел», администрация Томской области, ТУСУР, ТПУ, ТГУ, ОАО «СХК», Центр 3D Технологий, Центр медийного творчества, круглосуточная библиотека «Зеленая лампа», ООО «Томские роботы»; северский изобретатель и конструктор Андрей Трусов и автор фестиваля «CON.Версия» Елена Жданова.

Пресс-служба инновационных организаций Томской области

Студенты ТУСУРа создали робота-телепата

роботСтуденты Томского университета систем управления и радио­электроники совместно с коллегами из Киото (Япония) разработали программное обеспечение для робота, позволяющее управлять им при помощи силы мысли.

Электромагнитные связи

60-сантиметровый белый робот-андроид NAO оживает от одного нажатия кнопки пульта – выпрямляется на упитанных ножках и открывает глаза. Однако для того, чтобы сделать шаг, ему необходима команда, поданная при помощи специального оборудования. Созданная в ТУСУРе машина способна получать сигналы к действию только посредством сложной передачи человеческой мысли через компьютер.

– В основе технологии – закон Фарадея (явление электромагнитной индукции), – рассказывает Евгений Шандаров, заведующий лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Института инноватики ТУСУРа. – Японцы разработали программу, которая способна улавливать и детектировать электромагнитные волны, излучаемые человеческим мозгом. Для этого доброволец, отдающий команду, должен надеть специальный шлем, который снимает энцефалограмму его мозга, считывает информацию и передает ее на компьютер. Робот получает данные по сети и дешифрует их в конкретные задачи, например сделать шаг или поднять руку. Научить робота понимать, а также обеспечить обратную связь, то есть создать веб-ресурс, на котором японцы могли бы постоянно отслеживать действия NAO, было нашей задачей.

NAO не new

Создание робота-телепата стало завершающим этапом учебного курса Global Software Enginering («Распределенная разработка программного обеспечения»). В течение 15 недель студенты из Томска и Киото слушали онлайн-лекции профессоров японского университета Рицумейкан, университета Цукубы и ТУСУРа. Практическая часть курса заключалась в выполнении совместных проектов в сфере управления андроидами с помощью нейрокомпьютерного интерфейса.

– Оболочка этого робота стандартная, – признается Евгений. – Такого малыша NAO можно купить в специальных магазинах, в этом нет ничего особенного. Уникальность его – в особом программном обеспечении, созданном нашими студентами. Нейрокомпьютерный интерфейс – вещь далеко не новая, однако создать ее в рамках учебного курса раньше, думаю, никто не пробовал.

Помощник для лежачих больных

По словам Евгения Шандарова, пока русско-японский киборг понимает всего лишь пять-шесть команд с эффективностью распознавания 70–80%. Впрочем, у андроидов-телепатов, уверены ученые, большое будущее. В дальнейшем они могут стать незаменимыми помощниками для людей с ограниченными возможностями, которые из-за травмы или болезни лишены возможности передвигаться. А также помочь детям избавляться от синдрома дефицита внимания, ведь для того, чтобы сдвинуть NAO с места, требуется немалая его концентрация.

Робот, распознающий команды мозга, далеко не первый социально значимый андроид, созданный в лаборатории робототехники и искусственного интеллекта ТУСУРа. Одна из перспективных разработок – робот-няня для детей.

комментарий

Александр Ломакин, студент 5-го курса факультета электронной техники ТУСУРа, один из создателей робота-телепата:

– Взаимодействие со студентами из Киото было отличным опытом. Конечно, некоторые сложности, связанные с разницей в часовых поясах и проблемами в коммуникации, были. Основным языком общения был выбран английский, однако невысокий уровень владения и сильный акцент иногда очень осложняли процесс работы. Со временем даже пришлось перейти на письменное общение.

В ТГУ пройдет цикл мероприятий «В мире ‘полуживых’: робототехника и биотехнологии»

Цикл мероприятий, посвященных конвергентным технологиям и социальной робототехнике с участием австралийского исследователя, художника и инженера Гая Бен-Ари (Университет Западной Австралии UWA), проводит кафедра гуманитарных проблем информатики Философского факультета НИ ТГУ при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, совместно с НОЦ «Социально-политические исследования технологий» и Сибирским филиалом Государственного центра современного искусства.

26 ноября пройдут два мероприятия со свободным входом для всех желающих в аудитории № 318 главного корпуса университета: с 14.45 до 16.20  — творческая встреча со студентами ТГУ, с 18.30 до 20.00 — открытая лекция «Искусство, наука и технологии: от инноваций к их критическому осмыслению». Гай Бен-Ари расскажет о себе, своих проектах, взглядах на искусство и науку, возможности их синтеза. И, конечно, будет возможность задать вопросы или что-то обсудить. Английский язык участников приветствуется, но будет и перевод на русский.

28 ноября, с 10.00 до 19.00, состоится семинар «Социальная робототехника и конвергентные технологи» в лекционной аудитории второго корпуса ТГУ. Семинар посвящен актуальным вопросам развития современной робототехники в теоретическом и прикладном социальном контексте. Предполагается обсудить имеющийся опыт, методы и перспективы разработки социальных роботов с биологическим «мозгом» на основе использования конвергентных технологий (нано-, био-, инфо- и когнитивных). Участники познакомятся с существующими теоретическими принципами и технологическими решениями, а также сами станут разработчиками проектов гибридных робототехнических систем.

Ведущие семинара — Гай Бен-Ари и кандидат философских наук, доцент кафедры ГПИ ФСФ ТГУ, старший научный сотрудник НОЦ PAST Дмитрий Галкин.

Участие в семинаре  — бесплатное. Количество участников ограничено (20 человек). Необходимо пройти регистрацию: http://huminf.tsu.ru/ailab/seminar/survey.html

Для справки. Гай Бен-Ари — исследователь, художник, инженер и разработчик робототехнических систем на основе конвергентных технологий (нано-, био-, инфо- и когнитивных, включая iPS перепрограммирование стволовых клеток). Автор ставших историческими проектов «MEART: The Semi Living Artist» (2001-2008), «Silent Barrage» (2008-2011), «In-Potentia» (2012) и др. Руководит лабораторией биотехнологий CELLCentral Университета Западной Австралии (UWA) и является постоянным резидентом междисциплинарной Science Art лаборатории SymbioticA. Неоднократно удостоен престижных международных наград (приз Ars Electronica 2009, главный приз VIDA 12.0 2010).

Информационно-рекламный отдел ТГУ

 

Политехники привезли победу с регионального чемпионата «Роботех-38»

В Иркутске завершился региональный чемпионат по робототехнике «Роботех-38». Соревнования автономных роботов проходили в рамках Всероссийского фестиваля науки 11-13 октября.

Как сообщают организаторы, участие в чемпионате приняли 13 команд (более ста робототехников) из Томска, Красноярска, Ангарска, Иркутска и др.

Первым в показательном выступлении стал студент Института кибернетики Томского политехнического университета Егор Шеломенцев. Он представил танцующего андроидного робота, который пустился перед зрителями в русский пляс с присядкой.

На второй позиции команда СКБ «Импульс» ИрГТУ, которая продемонстрировала возможности робота «Перевертыш». Главная особенность робота в том, что для него нет строгого положения «верх» и «низ». Тройку лидеров замкнул школьник Алаир Буржатов из Ангарска, который представил робота для определения освещенности помещений и измеряющего уровень света, который падает на поверхность.

В командном зачете рейтинг возглавили томичи, за ними следуют иркутяне.

Студент ТПУ Владимир Попов рассказал, что за спиной робототехников из Томска богатый опыт и внушительный список наград соревнований регионального и всероссийского уровней. Студенты-мехатроники Института кибернетики уже неоднократно побеждали со своими кибер-изобретениями на всероссийских и международных конкурсах. Они создали роботов-альпинистов и выиграли солидный приз с танцующим роботом, представляли ТПУ на робогонках, участвовали в школе по робототехнике в Лондоне, обошли японских студентов в конкурсе Lego роботов и др.

«Мы представляли необычного робота, — рассказывает Владимир, — Он состоял не только из базовых частей. Мы сходили в строительный магазин и купили железные детали. Например, за то, чтобы робот в соревновании по сумо шел в накат и переворачивал противника, отвечает отдельный элемент. В результате для разных этапов мы добавляли к базе специальные устройства. Все мы обучаемся в университете по направлению «Робототехника и мехатроника», занимаемся в студенческом бизнес-инкубаторе, и стабильно показываем высокие результаты».

Как отметили на кафедре интегрированных компьютерных систем управления Института кибернетики ТПУ, применение возможностей робототехнических комплексов в инженерном образовании дает возможность одновременной отработки профессиональных навыков сразу по нескольким смежным дисциплинам: механика, теория управления, схемотехника, программирование, теория информации. Таким образом, студенты уже в процессе профильной подготовки сталкиваются с необходимостью решать реальные практические задачи.

ПРЕСС-СЛУЖБА ТОМСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

Институт инноватики ТУСУР предложил провести финал чемпионата мира по киберфутболу в Томске

Институт инноватики Томского университета систем управления и радиоэлектроники продвигает идею проведения в Томске в 2018 году финала чемпионата мира по киберфутболу.

Киберфутбол или футбол электромеханических роботов — это популярный во всем мире вид студенческих интеллектуальных развлечений, зародившийся в Японии и Южной Корее. Роботы представляют собой электромеханические машинки кубической формы на двух колесах. В каждую команду входят пять либо одиннадцать роботов. Они передвигаются по специальному игровому полю, управляемые компьютером по радиоканалу под наблюдением видеокамеры. Алгоритм действий команды определяет программа-стратегия с учетом полученных данных об обстановке на поле.

Так же, как и в обычном футболе, задачей команды является забить наибольшее число голов в ворота противника и избежать попадания мяча в собственные ворота.

Идея проведения финала чемпионата мира в Томске родилась в Институте инноватики еще в 2008 году после старта ежегодных студенческих соревнований  по киберфутболу «Робобол». С каждым годом растет число участников футбольных баталий, в ТУСУРе появились собственные чемпионы. Все это время лаборатория робототехники и искусственного интеллекта наращивала свой опыт в области организации и подготовки участников робототехнических соревнований международного уровня. Новый импульс идея проведения международных соревнований в Томске  получила в 2012 году, когда на кафедре управления инновациями было открыто новое направление подготовки студентов «Мехатроника и робототехника». Проведение чемпионата также поддержало Агентство Стратегических инициатив при Правительстве РФ.

В начале апреля 2013 года губернатор Томской области Сергей Анатольевич Жвачкин во время рабочей встречи с заместителем министра связи и массовых коммуникаций РФ Марком Шмулевичем предложил Минкомсвязи РФ поддержать идею проведения чемпионата мира по киберфутболу 2018 года в Томске. «Через пять лет Россия принимает чемпионат мира по футболу ФИФА, — напомнил Сергей Жвачкин. — Мы считаем, что Томск как студенческая столица страны вполне может в 2018-м принять лучших киберфутболистов».

http://globalsib.com/17305/