Архив метки: Робот

Роботомск

Дни робототехники начинаются в Томске с середины февраля. В воскресенье, 17-го, горожан ждет увлекательная программа – танец робота и человека, конкурсы и призы, а также презентация будущих мероприятий. На арт-площадке «Смайл city» установят 10 фигур, символизирующих собой один из рободней. Например, конкурс красоты роботов «Техностиль» представит механическая модница. Кроме того, в календаре значатся «Семейные веселые старты с роботами», «Робомонополия», «Робоспектакль», «Роболотерея» и многое другое.

– В Томске и раньше проводились робомероприятия, но в основном для тех, кто уже занимается робототехникой, – рассказывает организатор Раиса Богачева. – Наш проект направлен на тех, кто с ней не знаком. Это увлекательное путешествие в мир роботов для всех желающих.

 Открытие дней робототехни-ки. Арт-площадка ТЦ «Смайл city» (ул. Учебная, 48д). 17 февраля, 13.00. Вход свободный.

Осенний «РобоМарафон» пройдет в рамках фестиваля науки

Осенний «РобоМарафон» пройдет 27 октября в студенческом бизнес-инкубаторе ТУСУРа (ул. Красноармейская, 147). Соревнования начнутся в 11.00

Соревнования томских любителей робототехники, организованные лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Института инноватики ТУСУРа, состоятся 27 октября в рамках Всероссийского фестиваля науки.

В соревнованиях по классической робототехнике примут участие более 60 школьных и студенческих команд из Томска и Томской области, Алтайского и Красноярского краев. Для участников будут организованы несколько видов соревнований: более простых – для школьников и усложненных – для студентов.

В программу соревнований входят презентационные выступления роботов Aldebaran Robotics NAO (совместный проект ТУСУРа и ТГУ), показательные выступления, выставка робототехнических достижений и демонстрация новой тусуровской разработки – робота-экскурсовода.

 

Томичка собирает и программирует механических друзей

Фантастические триллеры об искусственном интеллекте далеки от реальности, утверждает Раиса Богачева. Девушка собирает и программирует небольших лего-роботов. А ее мечта – создать социального робота, который бы облегчил жизнь людям.

 На основе Lego

В магистратуру на кафедру гуманитарных проблем информатики Раису Богачеву привело исследовательское любопытство: как это – изучать робототехнику с гуманитарной точки зрения? Оказалось, это возможно, однако намного интересней разбираться в роботостроении прямо в процессе производства:

– Когда я поступала, факультет как раз приобрел современного гуманоидного робота французского производства, который очень меня заинтересовал, правда, мне как гуманитарию было сложно с ним разобраться. Тогда я решила для начала поладить с роботом попроще и после недолгих поисков нашла Lego Mindstorms: и собирать интересно, и программировать несложно. Мне помогал Анатолий Попков, один из основателей томской образовательной робототехники.

Lego Mindstorms – это комплект деталей и электронных блоков для создания программируемого робота. Что интересно, из одного и того же набора можно собирать разные модели – их внешний вид будет зависеть уже от фантазии человека. Программируются такие роботы через компьютер: можно пользоваться заложенными программными кодами, а можно скачивать из Интернета или писать самому.

Красавица Пульхерия

На счету Раисы больше 15 собранных моделей, но любимой остается Пульхерия – этот робот прославился в Томске во время летнего субботника «Чистый берег»:

– Мои модельки похожи на зверьков, человечков – хочется, чтобы людям было приятно с ними взаимодействовать. Вот, например, Пульхерия у меня четко ассоциируется с девочкой. Я и назвала ее так: со времен филфака запомнила латинское слово pulcher, красивый, поэтому сразу подумала: девочка-робот – красавица Пульхерия! Я ее довольно часто разбираю и собираю чуть по-другому. Возможно, все еще ищу идеальную форму, которая бы меня устроила полностью.

На старт

Прошлой весной Раиса попала в судейский состав томского этапа World Robot Olympiad – специальных соревнований для лего-роботов среди школьников. Ребятам и их созданиям здесь даются нелегкие задачи: например, турнирное поле делится на разноцветные зоны, и за две минуты робот должен проехать по нему так, чтобы в красную зону сбросить по два мячика, в синюю по одному, в белую ни одного.

– Как судья, я должна была измерять размеры роботов, контролировать время, следить за выполнением правил (например, после нажатия кнопки «Пуск» робот должен действовать автономно, без участия ребенка), отслеживать, чтобы был отключен блютуз. В управлении роботом есть элемент удачи: сколько раз замечала, что на репетиции у ребенка робот идет идеально, а через несколько минут уже что-то не получается.

Социальный робот

– Хотя тема моей магистерской работы будет связана с проблемами цветоопределения у искусственного и естественного интеллекта, меня больше интересует социальная робототехника – роботы, которые могут быть полезны в нашем доме, – рассказывает Раиса. – Например, роботы телеприсутствия – возможность видеть и слышать все, что происходит, не присутствуя на месте. Или робот-сиделка с интегрированным прибором для измерения сахара в крови, чтобы он мог в определенное время подходить к человеку и брать анализ.

В планах Раисы – заниматься робототехникой и развивать профильное производство в Томске. Сейчас девушка получает второе высшее образование на факультете моделирования систем в ТУСУРе и ищет подходящую аспирантуру.

– Сознание мое гуманитарное, и в этом моя печаль, но учусь потихоньку, – улыбается Раиса. – В Томске пока есть определенные проблемы с роботостроением, но я надеюсь, что появится команда, которая будет этим заниматься, и я буду в составе этой команды.

 Раиса Богачева не только конструирует роботов сама, но и проводит открытые мастер-классы, занимается со школьниками. Главное – заинтересовать ребенка: после первого занятия ребята ушли с заданием подумать, каких роботов они хотят собирать

 

На счету Раисы больше 15 собранных моделей, но любимой остается Пульхерия – этот робот прославился в Томске во время летнего субботника «Чистый берег»

 

Научиться собирать и программировать роботов можно в Академлицее, физико-техническом лицее, доме детей и юношества «Факел», во Дворце творчества детей и молодежи, в «Созвездии», также существуют детские группы при центре планирования карьеры и в школе программистов на факультете информатики ТГУ, где Раиса и будет вести занятия.

 

На 140 мешков чище

Лето. Толпы горожан рвутся к воде, а дорвавшись, оставляют после себя горы мусора. К счастью, не все. 22 июля добровольцы почистили устье Ушайки


Берег устья – место достаточно глухое: тут и трава по пояс, и кусты непролазные. С чистой набережной его не видно. Поэтому один из организаторов встречает участников уборки, направляя их на дорожку и советуя идти на звуки музыки: чтобы было нескучно работать, установили колонки. Каждому убирающемуся – а желающих принести пользу обществу в воскресный день набралось больше сорока человек – выдали белую футболку, перчатки и пакет. Технология проста донельзя: сначала мусор собирается в мешки, потом мешки поднимают наверх, в бункер.

В прибрежных кустах мелькают белые футболки – работа кипит, и полных мусорных мешков становится все больше. Отдельно складываются необычные находки: странное устройство из шприца и бутылки, бампер автомобиля и даже два паспорта. За самую оригинальную полагается приз – игрушка и гематоген.

Плиткой гематогена и пластиковой черепашкой наградили и самого результативного участника: Евгения Богатырева – героиня экологической акции. Во-первых, девушка самоотверженно работала в высокой траве в короткой юбке, а во-вторых, насобирала 18 мешков мусора за два часа.

– Секрет прост, – улыбается Женя, доставая бутылки из-под раскидистого тальника, – нужно просто найти «грибное» место, а там уже дело техники. Собирай да складывай.

Дружно поработав, ребята также дружно съели бутерброды, запили их теплым квасом и насчитали почти 140 мешков собранного мусора.

Красавица Пульхерия дает показательные выступления: робот разделяет шарики (олицетворяющие мусор) по степени вредности: красный – опасный, желтый – норма. Пока использовать ее в реальных условиях не получится – чуду техники для передвижения нужна ровная поверхность. Но в будущем роботы других моделей смогут стать верными помощниками в борьбе за чистоту, – мечтает создательница Пульхерии Раиса Богачева.
Красавица Пульхерия дает показательные выступления: робот разделяет шарики (олицетворяющие мусор) по степени вредности: красный – опасный, желтый – норма. Пока использовать ее в реальных условиях не получится – чуду техники для передвижения нужна ровная поверхность. Но в будущем роботы других моделей смогут стать верными помощниками в борьбе за чистоту, – мечтает создательница Пульхерии Раиса Богачева.

Бернхард Клазен освещает проблемы окружающей среды в немецкой прессе и часто бывает в России. В Томске журналист-эколог первым делом отправился смотреть на проведение акции «Чистый берег».

– У нас в Германии, – говорит Бернхард, – таких масштабных акций с привлечением большого числа добровольцев не проводят. Да и мусора у нас меньше. Наверное, потому что у нас территория маленькая – каждый клочок на счету, а у вас места много, и вы его не жалеете…

Уникальный робот-андроид из ТУСУРа учится принимать решения

Борис Киргинеков

Роботехнические соревнования «РобоROOM-2012» прошли в Томске в конце мая. На них среди прочего был представлен уникальный робот-андроид Aldebaran NAO, который способен к самообучению, а также умеет выражать и определять эмоции. Это последнее приобретение лаборатории робототехники Института инноватики ТУСУРа. С помощью заморского чуда техники у студентов вуза появилась возможность изучать искусственный интеллект на реальном примере.

Уровень интеллекта NAO равен развитию годовалого ребенка, однако в силах студентов расширить диапазон его знаний. На руках у робота есть пальцы, так что он легко может взять небольшой предмет и выполнить с ним какое-либо действие. К примеру, NAO уверенно держит ручку и даже пытается рисовать. Как раз в обучении его простейшим манипуляциям и заключается серьезная работа программистов.

В лаборатории робототехники NAO мило и по-дружески называют Кузей. Здесь с ним работают молодые ученые и студенты – создают различные программы, самые сложные из которых позволяют роботу постигать новые знания и даже принимать собственные решения. Результаты проводимых исследований ложатся в основу курсовых и дипломных работ.

Программист Алина Зимина – одна из тех, кто готовил Кузю к показательным выступлениям на фестивале «РобоROOM». Набирает что-то на компьютере, и Кузя, глядя на нее своими немигающими глазами, шевелит одним из трех своих пальцев. Алина признается: робототехника интересовала ее с детства.

– Помню, возилась постоянно с моторчиками разными, − говорит она.

Но работать с Кузей – не с моторчиками возиться.

– Он оборудован множеством датчиков, позволяющих ему ориентироваться в пространстве и двигаться так, как удобно ему, – рассказывает Алина. – Камеры помогают ему самостоятельно обойти препятствие, даже если ему будет задана прямая траектория. Кроме того, Кузя может разговаривать с любым, кто к нему обратится, идти на голос, выполнять различные акробатические упражнения… Это по-настоящему мощный агрегат!

– С приобретением Кузи, можно сказать, наша лаборатория перешла на новый уровень обучения, – считает заведующий лабораторией робототехники Института инноватики ТУСУРа Евгений Шандаров. – Это платформа, которая не только позволяет отрабатывать навыки программирования, но и помогает ребятам по-настоящему разобраться в робототехнике: с паяльником в руках, а не только на лекциях в аудиториях.

К фестивалю «РобоROOM-2012» Кузя научился распознавать русскую речь и писать на вертикальной поверхности. Теперь же основной задачей для сотрудников лаборатории будет научить робота… играть в футбол. Вот только к Euro-2012 вряд ли успеют.

 Кузя в действии

По просьбе «ТВ» сотрудники лаборатории робототехники отправили робота в путешествие за красным кубиком

Шаг первый. Алина бережно кладет Кузю на поле для маневрирования

Шаг второй. Робот начинает вставать как настоящий человек

Шаг третий. Кузя готов к подвигам

Шаг четвертый. Он с достоинством проводит взглядом предложенный ему кубик

Шаг пятый. Кузя радостно устремляется за новой игрушкой!