Студенты Томского политехнического университета разработали «роботизированную» руку, способную повторять любые движения человека. Она поможет восстанавливать мышцы после травм, а также будет выполнять работы там, где это недоступно специалистам, например, в открытом космосе.
Устройство, созданное политехниками Александром Беляевым и Кириллом Орловым, состоит из двух частей: «напечатанная» на 3D-принтере рука и перчатка с присоединенными к ней сенсорами. Манипулятор повторяет малейшие движения человеческой руки, на которую надета перчатка.
«Контроллер считывает данные с сенсоров и отправляет их в систему управления моделью руки, второй контроллер управляет непосредственно рукой. Вся информация передается через беспроводную сеть»,
— рассказал пресс-службе инновационных организаций Томской области руководитель проекта Егор Шеломенцев.
Разработка способна выполнять широкий спектр задач в промышленности, медицине и технике. Изначально манипулятор создавался по инициативе «Роскосмоса» для использования на МКС. Установленный на внешней стороне борта корабля, он позволит экипажу производить ремонт, не выходя в открытый космос.
«Вариантов применения манипулятора много. Он может использоваться как тренажер для пациентов, которым необходимо восстанавливать мышечную активность после инсульта или операции.
Если перчатку надеть на здоровую руку, а на больную сделать накладку, то, повторяя движение одной руки, манипулятор будет помогать растягивать мышцы и восстанавливать их тонус»,
— добавляет Егор Шеломенцев.
Как отмечают разработчики, устройство также найдет широкое применение на предприятиях различных отраслей. Например, позволит красить или ремонтировать труднодоступные объекты — оператор будет управлять им удаленно с помощью перчатки.
В планах политехников собрать робота, имитирующего человеческое тело. Его будут применять, главным образом, для обучения студентов программированию, а также отработки новых методов управления антропоморфными роботами.